1. Mekanisk bygnaður
Ein pallstakkakrani er fyrst og fremst ein upprættur súla, gaflar, ein ferðamekanisme, ein lyftismekanisme og ein stýrisskipan. Upprætta súlan stuðlar samlaðu rammuni, gaffilarnir handfara pallseting, ferðamekanisman flytur maskinuna vatnrætt eftir sporum, og lyftismekanisman brúkar ketur ella kaðlar til loddrætta lyfting. Til dømis kunnu ávís modell av stakkakranum fáa eina lyftiferð upp til 1,5 metrar um sekundið (sí "Teknikalsku spesifikatiónirnar fyri logistikksjálvvirkandi útgerð"), effektivt at klára goymslu- og afturvinningarvirksemi í høgum-bay goymslum.
2. Stýrisskipan
Stacker-kranin er stýrdur av einum PLC (Programmerable Logic Controller) ella ídnaðartelda, sum inniheldur tøkni sum strikukotur og RFID til nágreiniliga støðufesti. Rakstrargongdin fevnir um: at fáa vegleiðing → at finna markstaðin → pallplasering → pallplasering → aftur til uppruna. Øll tilgongdin er stýrd til innan ±5 mm, og tryggjar høga-precision rakstur.
